液動(dòng)裝置是用液壓力啟閉或調(diào)節(jié)閥門的驅(qū)動(dòng)裝置。它由控制、動(dòng)力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成。控制部分由壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等和電氣控制系統(tǒng)組成。動(dòng)力部分由電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)、液壓泵、油箱等件構(gòu)成，是把電動(dòng)或氣動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸上的有效功率轉(zhuǎn)變成液壓傳動(dòng)的流體壓力能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩種，一種是液壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；另一種是液壓馬達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　缺點(diǎn)：
　　1、油溫受環(huán)境溫度影響較大，油溫變化引起油的粘度變化，影響操作； 
　　2、配管麻煩，易產(chǎn)生滲漏； 
　　3、不適于對(duì)信號(hào)產(chǎn)生各種運(yùn)算（如信號(hào)放大、記憶、邏輯判斷等運(yùn)算）的場(chǎng)合。
 
　　優(yōu)點(diǎn)：
　　1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小； 
　　2、傳動(dòng)平穩(wěn)可靠； 
　　3、可以獲得很大的輸出力矩； 
　　4、輸出力矩可以通過(guò)定壓溢流閥得到的調(diào)整，包括開(kāi)啟和關(guān)閉力矩的調(diào)整，甚至可以通過(guò)液壓儀表直接反映出來(lái)； 
　　5、速度調(diào)節(jié)方便； 
　　6、在突然發(fā)生事故動(dòng)力終斷時(shí)，仍可利用蓄能器進(jìn)行一次或數(shù)次動(dòng)力操作。這對(duì)長(zhǎng)輸管線自動(dòng)緊急切斷閥和井口噴放閥有特殊意義。